Vysoce vyvinutí roboti v historii: Od starověkého Řecka do poloviny 20. století

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Naposledy změněno: 2023-12-16 16:00

Od starověkých příběhů o kamenných golemech až po moderní sci-fi, roboti fascinovali lidskou mysl po staletí. Přestože termín „robot“poprvé použil Karl Czapek až v roce 1921, lidstvo se snažilo vytvořit autonomní stroje již od 4. století před naším letopočtem.

Starožitní roboti: holubice Archita a Klepsydra Ctesibia

Kořeny robotiky sahají až do starověkého Řecka. Aristoteles byl jedním z prvních velkých myslitelů, kteří přemýšleli o automatizačních mechanismech a o tom, jak tato zařízení ovlivní společnost jako celek. Kolem roku 400 př.n.l. Řecký matematik, mechanik a filozof Archytas Tarentsky vytvořil první parní přístroj v historii.

Holubice z Archity.

Jeho dřevěná konstrukce vycházela z anatomie holuba a měla nainstalovanou vzduchotěsnou parogenerační soupravu. Tlak páry nakonec převýšil odpor konstrukce, což robotickému ptáku umožnilo létat na krátké vzdálenosti.

V roce 250 př.n.l. mechanik Ctesibius vytvořil Clepsydru - vodní hodiny, jejichž práce byla založena na složitých automatizovaných procesech. Později římští vynálezci aktualizovali základní design hodinek o prvky, jako jsou zvonky, gongy a pohyblivé postavy.

Clepsydra Ctesibia.

Ale nebyli to jen staří Řekové a Římané, kteří experimentovali s robotikou. Existují příběhy o automatizovaných zařízeních ze staré Číny. Například v úryvku z Li Tzu, Konfucius, pocházející ze 3. století před naším letopočtem. popisuje zpívajícího a tančícího robota, který vystupoval pro krále Mu z Zhou. Podle textu robota postavil ze dřeva a kůže vynálezce jménem Yen Shi.

XII - XV století: humanoidní stroje a rytíř Leonardo da Vinci

Jedním z nejznámějších vynálezců té doby je Turek Ismail al-Jazari. Připisuje se mu vytvoření segmentových mechanismů a je nazýván otcem robotiky. Jeho automatické mechanismy byly poháněny vodou. Takže turecký mechanik vynalezl automatické dveře a dokonce i humanoidní sluhu, která uměla nalévat nápoje sama.

Vynálezy Ismaila al-Jazariho.

Al-Jazariho vliv je zvláště patrný v pozdějších dílech Leonarda da Vinciho. V roce 1495 vyvinul slavný italský umělec a inženýr autonomního rytíře, který pomocí sady převodů mohl pohybovat pažemi a čelistmi a dokonce i sedět.

Rytíř da Vinci.

Humanoidní robot byl z velké části založen na vlastním výzkumu anatomie da Vinciho a byl zřejmě používán jako zábava na večírcích.

16. - 18. století: létající roboti a jukeboxy

Výroba robotů pro zábavu se stala oblíbeným řemeslem mezi 16. a 18. stoletím. Přestože tato zařízení byla navržena pro zábavu, řada technologií v nich používaných se v budoucnu stala základem pro sofistikovanější roboty. Jeden z těchto vývojů lze připsat železné orlici, kterou sestrojil německý matematik Johann Müller.

O Müllerově orlici se ví jen málo, kromě toho, že byl vyroben ze dřeva a železa ve 30. letech 16. století. V roce 1708 napsal John Wilkins zprávu o robotickém orlu a tvrdil, že letěl pozdravit pruského císaře. Matematikovi se také připisuje vytvoření robotické mouchy, která by mohla létat také.

"Hráč na flétnu".

Další klíčovou postavou tehdejších dějin robotiky byl Jacques de Vaucanson, který v roce 1737 vytvořil zařízení nazvané The Flute Player. Byl to humanoidní jukebox, který uměl na flétnu hrát až dvanáct různých písní.

Zařízení mělo „měch“k „dýchání“, pohyblivá ústa a jazyk, které měnily proudění vzduchu a hrály na nástroj. Nejpamátnějším úspěchem Waucansona však byla mechanizovaná kachna, která dokázala jíst zrna a simulovat jejich trávení a exkrementy.

19. století: šachové automaty a rané experimenty s řečí

19. století bylo stoletím vzniku prvních počítačů, které zase daly silný impuls rozvoji robotiky. Populární robot v té době byl šachový automat. Za více než sto let vzniklo několik takových strojů. Většina z nich byla humanoidní, napodobující šachistu.

Automatický stroj "Turk".

Jak se později ukázalo, takové stroje byly ve skutečnosti podvod a v krabici se ukrýval skutečný šachista, který hru hrál. Přesto takovéto pseudoautomatické přístroje na počátku 20. století prosadily vznik skutečných šachových přístrojů.

Další slavný přístroj z 19. století, Euphonia, však rozhodně nebyl podvod. Euphonia je mluvící a zpívající robot, který využívá ranou technologii převodu textu na řeč. Robota vytvořil rakouský matematik a vynálezce Joseph Faber. Stroj měl humanoidní ženskou tvář spojenou s klávesnicí, pomocí které bylo možné ovládat pohyb rtů, čelistí a jazyka.

Eufonie.

Měch a nit ze slonoviny napodobovaly lidský hlas a tón se upravoval pomocí speciálního šroubu.

Počátek 20. století: Roboti Eric a Gakutenoku

Během první světové války Němci používali bezpilotní miniaturní tankové pumy, které byly rádiově řízené.

Bezpilotní tanky z první světové války.

V roce 1928 byl vytvořen první britský robot jménem Eric. Humanoidního robota vytvořili inženýr Alan Reffell a válečný veterán William Richards. Robot, ovládaný dvěma lidmi, mohl v reálném čase pohybovat hlavou a pažemi a mluvit přes rádio. Jeho pohyby byly ovládány řadou ozubených kol, lan a kladek.

Robot Eric.

V následujícím roce debutoval první japonský robot Gakutenoku. Gakutenoku, který v roce 1929 postavil biolog Makoto Nishimura, byl vysoký přes dva metry a podle Novate.ru mohl měnit výraz tváře pohybem ozubených kol a pružin v hlavě.

Gakutenoku je robot.

Největším úspěchem Gakutenoku však byla jeho schopnost psát japonské znaky. Bohužel robot zmizel na turné v Německu.

Polovina XX století: První neuronové sítě a Turingův stroj

Ačkoli byl termín „robot“poprvé použit ve 20. letech 20. století, až v roce 1942 se termín „robotika“objevil v povídce Isaaca Asimova Runaround. V tomto příběhu Asimov nastínil své tři slavné zákony robotiky: roboti nesmějí ubližovat lidem, roboti musí poslouchat příkazy lidí a roboti se musí chránit před hrozbami za předpokladu, že neporuší ani jeden z prvních dvou zákonů. Ačkoli jsou tyto zákony napsány ve fikci, sloužily jako základ pro mnoho etických problémů souvisejících s roboty a autonomní technologií.

První umělé neuronové sítě se objevily ve 40. letech 20. století. V roce 1943 vytvořili Warren McCulloch a Walter Pitts základní neuronovou síť pomocí elektrických obvodů, aby lépe pochopili, jak fungují neurony v mozku. Jejich experimenty vydláždily cestu prvním autonomním robotům k zobrazení složitého chování pomocí umělých neuronových sítí.

Robot Elmer.

V letech 1948 a 1949 vytvořil William Gray Walter dva takové roboty: Elmera a Elsie, přezdívaným „želvy“. Roboti mohli reagovat a pohybovat se na světlo a vraceli se do nabíjecích stanic, když byly jejich baterie vybité.

Další přelomový okamžik v historii robotiky přišel v roce 1950, kdy Alan Turing zveřejnil výsledky testu umělé inteligence. Turingův test se stal měřítkem v této oblasti. Byl to Turing, kdo určil, do jaké míry je strojová inteligence stejná nebo nerozeznatelná od lidské.

Turingův stroj.