Fedor - ruský robotický astronaut

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Naposledy změněno: 2023-12-16 16:00

Ruská nadace pro pokročilé studium představila nového antropomorfního robota, který se v budoucnu plánuje používat na pilotovaných kosmických lodích jako asistent astronautů. Ví také, jak řídit UAZ.

Zařízení dostalo název Fedor (z anglické zkratky FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, konečný experimentální demonstrační objekt výzkumu).

V roce 2014 představila ruská vláda plán na obnovení sovětského programu průzkumu Měsíce, přerušeného v roce 1976. Ruský lunární program předpokládá v letech 2019-2024 start pěti automatických stanic, které se budou zabývat výzkumem družice Země. Start těchto vozidel je plánován z kosmodromu Vostočnyj.

Lunární program také počítá s možností kolonizace Měsíce s možným vytvořením první stálé základny na Měsíci v roce 2030. Díky usazení kolonistů na Měsíci úřady očekávají, že provedou průzkum družice Země a vyberou oblasti, které jsou nejvýnosnější z hlediska těžby měsíční půdy a geologického průzkumu. Roboti pomohou lidem založit základnu a provádět průzkum.

Technické podrobnosti o novém robotu Fedorovi nebyly zveřejněny. Zařízení je antropomorfní. Soudě podle videozáznamu nejsou vnitřní algoritmy robota ještě plně vyvinuty. Svědčí o tom značné prodlevy před začátkem úlohy a také obecně nízká rychlost aparátu.

Z videa, které poskytla Foundation for Advanced Study, je obtížné vyvodit jednoznačné závěry o funkčnosti robota. Video totiž ukazuje, jak robot začíná plnit určité úkoly, ale neukazuje, s jakým výsledkem je dokončí.

Video například ukazuje, že robot může řídit SUV UAZ. Tato videosekvence je přerušena v okamžiku, kdy vůz pod kontrolou robota vjíždí do ostré zatáčky. Pro úspěšné otočení je nutné několikrát otočit volantem s přenosem rukou. Na videu však není vidět samotný proces otáčení auta, ani proces otáčení volantem robotem.

V jiném segmentu videa Fjodor vrtá díru do pěnobetonového bloku pomocí vrtáku, ale z nějakého důvodu je úhel vrtáku zřetelně odlišný od přímého. Je třeba poznamenat, že v okamžiku, kdy vrták projde hustým materiálem a spadne do dutiny v pěnovém bloku, automatika robota funguje poměrně rychle: zařízení úspěšně zastaví vrták a neztratí rovnováhu.

Pro srovnání, při plnění podobných úkolů na DARPA Robotics Challenge v loňském roce roboti vytvoření americkými společnostmi často ztratili rovnováhu a spadli.

Ruský robot Fedor je schopen jednat jak autonomně, tak pod kontrolou operátora. Pohyby robota jsou vyučovány jak prostřednictvím počítačového trojrozměrného modelu, na kterém je pro každou jeho pohyblivou jednotku nastavena trajektorie pohybu, tak prostřednictvím opakování pohybů lidského operátora.

Na postu ruského vicepremiéra Dmitrije Rogozina na jeho facebookové stránce se argumentuje tím, že nový robot Fedor bude uzpůsoben k účasti na letu nadějné pilotované kosmické lodi. Adaptaci provedou specialisté z Energia Rocket and Space Corporation a nové konstrukční kanceláře. Letové testy robota Fedora na lodi mají začít v roce 2021.

V listopadu 2013 byl v Gagarinově výcvikovém centru kosmonautů představen další ruský antropomorfní robot SAR-401. Byl navržen k odeslání na Mezinárodní vesmírnou stanici. Tento aparát má pouze horní polovinu těla s „hlavou“a dvojicí manipulátorů „paže“.

K ovládání tohoto robota používá operátor speciální oblek – v něm se na stroj přenášejí pohyby člověka, jeho rukou a dokonce i prstů. Operátor dostává informace o dění před robotem z videokamer instalovaných v hlavě zařízení. Robot váží 144 kilogramů a robot je schopen zvednout až 10 kilogramů.

Vasilij Syčev